'Snakebot'在滑溜溜的问题中航行

2017-06-28 01:06:30

作者:库尔特克莱纳(图片来源:Dimitris Tsakiris)(图片来源:Dimitris Tsakiris)看到几条机器人蛇一起在走廊上滑行,这对于大多数人来说已经足够了但希腊研究人员认为,协调的蛇状机器人团队有朝一日可用于远程检查,维修甚至救援工作许多不同的研究小组正在开发模仿真蛇的机器人它们的形状和简洁性使它们成为爬行管道或探索狭窄或杂乱环境的理想选择然而,虽然大多数这些机器人可以爬行并打开命令,但到目前为止,让它们独立导航已经证明是困难的他们的运动方式意味着他们的身体不断改变形状和位置希腊伊拉克利翁研究与技术基金会的Michael Sfakiotakis和Dimitris Tsakiris现已开发出一种控制机制,允许蛇形机器人在陌生的环境中安全航行研究人员用计算机模拟做了很多工作,但也建立了一个简单的轮式“蛇形机器人”来测试控制方法团队为他们的机器人提供了两对红外传感器,每个传感器能够判断到附近墙壁或其他固体物体的距离他们还使用一套复杂的算法对机器人进行编程,这些算法迫使机器人根据其与障碍物的距离移动其关节数学很复杂,但结果很简单蛇形机器自行调整,直到它的身体与两侧的障碍物等距例如,在走廊中,它将远离最近的墙壁移动,直到它向上滑动通道的中心而且,当涉及到一个角落时,蛇形机器人将朝着新开放的空间移动,逐渐转过角落这允许机器人在走廊中滑行并转弯而不会撞到任何墙壁观看研究人员的蛇形机器人视频(20.9MB .mov)在模拟中,相同的行为让几个机器人传感器沿着它们的身体组建一支可以一起旅行的团队机器人只是将自己置于最近邻居和墙壁之间查看四个蛇形机一起工作的模拟(12.6MB .mov)德国弗劳恩霍夫研究所的机器人研究员Rainer Worst表示,教蛇皮引导自身特别困难,部分原因是它的身体很长,部分原因是它的运动性质他告诉“新科学家”杂志说,控制起伏并不像控制滚轮那么简单 “这令人印象深刻,”他说期刊参考:国际机器人研究杂志(第26卷,第1267页)机器人 - 在我们不断更新的特别报告中了解有关机器人革命的更多信息更多关于这些主题: